In dieser Datei sind alle HeiOS-Funktionen enthalten. More...

#include "HeiOS_Thread.h"
#include "FixedPriority.h"

Include dependency graph for HeiOS_Thread.c:

Functions
void	setfpoutoutidle (void(*fp)(void))

void	Thread_init (Thread_t Thread, void stack, uint32_t stack_size, char name[], void(*pfunc)(), uint32_t executiontime, uint8_t priority)
	Diese Funktion initialisert einen Thread und f�gt ihn der Ready-Liste hinzu. More...

uint8_t	priv_thread_sort_add (Thread_t *root, Thread_t Thread)
	Mithilfe der Funktion werden die Thread-Objekte in einer einfach verketteten Liste angeordnet. Die Reihenfolge ist dabei von der Priorit�t des Threads abh�ngig. More...

uint8_t	priv_thread_remove (Thread_t *root, Thread_t Thread)
	Diese Funktion entfernt das Threadobjekt aus der Liste. More...

void	thread_suspend (Thread_t *Thread)
	Diese Funktion entfernt einen Thread von der Ready-Liste und l�st gegebenenfalls einen Kontextwechsel aus. More...

void	thread_resume (Thread_t *Thread)
	Diese Funktion f�gt den �bergebenen Thread zur Ready-Liste hinzu. More...

void	thread_delay (uint32_t tick)
	Diese Funktion entfernt den �bergebenen Thread von der Ready-Liste und f�gt ihn der Sleep-Liste hinzu. Nach Ablauf der �bergebenen Tickanzahl wird der Thread automatisch der Ready-Liste wieder hinzugef�gt. More...

__asm void	SVC_Handler (void)
	Diese Funktion ermittelt mithile von embedded Assembler den verwendeten Stackpointer. More...

void	SVC_Handler_service (uint32_t *svc_args)
	Diese Funktion dient als API, um Funktionen im priviligierten Modus ausf�hren zu k�nnen. Diese Funktion besitzt die h�chste Priorit�t und kann somit von keinem anderen Interrupt unterbrochen werden. More...

void	SysTick_Handler (void)
	Diese Funktion wird in regelm��igen Abst�nden ausgef�hrt. More...

void	PendSV_Handler (void)
	Diese Funktion f�hrt den Kontextwechsel aus. More...

__asm void	save_R4toR11 (void)
	Diese Funktion sichert die Register R4-R8 mit Inline-Assembler. More...

__asm void	load_R4toR11 (void)
	Diese Funktion ladet die Register R4-R8 mit Inline-Assembler. More...

void	OS_Start_Scheduler (void)
	Diese Funktion initialisiert das OS und sorgt anschlie�end f�r den Wechsel in den Idlethread. More...

void	IdleThread (void)
	Diese Funktion durchl�uft eine Endlosschleife und sorgt f�r einen definierten Zustand, falls kein Thread f�r die Abarbeitung bereit ist. More...

void	update_Thread_slp (void)
	Diese Funktion aktualisiert die Verz�gerungszeit der Threads. More...

void	update_executiontime (void)
	Diese Funktion aktualisiert die Ausf�hrungszeit der Threads. More...

Variables
void(*	fpoutputidle )(void)

Thread_IDLE_t	IDLE_Thread

Thread_t *	Thread_ready = NULL

Thread_t *	Thread_slp = NULL

Thread_t *	Thread_run = NULL

Detailed Description

In dieser Datei sind alle HeiOS-Funktionen enthalten.

Author: Heinrich Ginter

Version: v1.0

Date: 16.12.2015

Function Documentation

◆ IdleThread()

void IdleThread ( void )

Diese Funktion durchl�uft eine Endlosschleife und sorgt f�r einen definierten Zustand,
falls kein Thread f�r die Abarbeitung bereit ist.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the caller graph for this function:

◆ load_R4toR11()

__asm void load_R4toR11 ( void )

Diese Funktion ladet die Register R4-R8 mit Inline-Assembler.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the caller graph for this function:

◆ OS_Start_Scheduler()

void OS_Start_Scheduler ( void )

Diese Funktion initialisiert das OS und sorgt anschlie�end f�r den Wechsel in den Idlethread.

Der Prozessstackpointer des Idlethreads wird initialisert und die Priorit�ten der Interrupts werden gesetzt.
Ebenfalls wird die Tickrate des SysTick-Handlers konfiguriert und der Wechsel in den Thread-Mode eingeleitet.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ PendSV_Handler()

void PendSV_Handler ( void )

Diese Funktion f�hrt den Kontextwechsel aus.

Innerhalb der Funktion wird der aktuelle Prozessstackpointer in der Threaddatenstruktur gesichert,
die Wahl des n�chsten Threads anhand des Scheduling-Algorithmus bestimmt und der n�chste Prozessstackpointer geladen.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ priv_thread_remove()

uint8_t priv_thread_remove	(	Thread_t **	root,
		Thread_t *	Thread
	)

Diese Funktion entfernt das Threadobjekt aus der Liste.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

Listenanker und Threadobjekt

Returns: bei erfolgreicher Ausf�hrung wird ein positiver Wert zur�ckgegeben ansonsten eine 0

Here is the caller graph for this function:

◆ priv_thread_sort_add()

uint8_t priv_thread_sort_add	(	Thread_t **	root,
		Thread_t *	Thread
	)

Mithilfe der Funktion werden die Thread-Objekte in einer einfach verketteten Liste angeordnet.
Die Reihenfolge ist dabei von der Priorit�t des Threads abh�ngig.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

Ein	Listenanker sowie das Thread-Objekt werden �bergeben.

Returns: liefert einen Integer zur�ck und symbolisiert dadurch eine erfolgreiche Ausf�hrung

Here is the caller graph for this function:

◆ save_R4toR11()

__asm void save_R4toR11 ( void )

Diese Funktion sichert die Register R4-R8 mit Inline-Assembler.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the caller graph for this function:

◆ setfpoutoutidle()

void setfpoutoutidle ( void(*)(void) fp )

◆ SVC_Handler()

__asm void SVC_Handler ( void )

Diese Funktion ermittelt mithile von embedded Assembler den verwendeten Stackpointer.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ SVC_Handler_service()

void SVC_Handler_service ( uint32_t * svc_args )

Diese Funktion dient als API, um Funktionen im priviligierten Modus ausf�hren zu k�nnen.
Diese Funktion besitzt die h�chste Priorit�t und kann somit von keinem anderen Interrupt unterbrochen werden.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

der	Stackrahmen mit den Registern xPSR,PC,LR,R12,R0-R3 wird �bergeben

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the caller graph for this function:

◆ SysTick_Handler()

void SysTick_Handler ( void )

Diese Funktion wird in regelm��igen Abst�nden ausgef�hrt.

Innerhalb der Funktion wird die Ausf�hrungsdauer eines Threads �berpr�ft.
Ebenfalls werden die Threads, die sich in der Sleep-Liste befinden, aktualisiert und gegebenenfalls der Ready-Liste hinzugef�gt.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ thread_delay()

thread_delay ( uint32_t tick )

Diese Funktion entfernt den �bergebenen Thread von der Ready-Liste und f�gt ihn der Sleep-Liste hinzu.
Nach Ablauf der �bergebenen Tickanzahl wird der Thread automatisch der Ready-Liste wieder hinzugef�gt.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

Tickanzahl (Ein Tick entspricht hierbei dem Intervall des SysTicks)

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ Thread_init()

Thread_init	(	Thread_t *	Thread,
		void *	stack,
		uint32_t	stack_size,
		char	name[],
		void(*)()	pfunc,
		uint32_t	executiontime,
		uint8_t	priority
	)

Diese Funktion initialisert einen Thread und f�gt ihn der Ready-Liste hinzu.

Alle �bergebenen Parameter werden den Attributen der Datenstruktur zugewiesen. Ebenfalls werden die CPU-Register des Threads f�r die erstmalige Ausf�hrung initialisert.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

Thread_t *Thread: �bergabeparameter der angelegten Threaddatenstruktur (call by reference)
void *stack: �bergabeparameter des Stackframes
uint32_t stack_size: �bergabeparameter der Arraygr��e
char name[]: Name des Threads
void (*pfunc)(): �bergabeparameter der Threadfunktion
uint32_t executiontime: Ausf�hrungszeit eines Threads
uint8_t priority: Priorit�t eines Threads

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ thread_resume()

void thread_resume ( Thread_t * Thread )

Diese Funktion f�gt den �bergebenen Thread zur Ready-Liste hinzu.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

Threadobjekt

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ thread_suspend()

void thread_suspend ( Thread_t * Thread )

Diese Funktion entfernt einen Thread von der Ready-Liste und l�st gegebenenfalls einen Kontextwechsel aus.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

Threadobjekt

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

◆ update_executiontime()

void update_executiontime ( void )

Diese Funktion aktualisiert die Ausf�hrungszeit der Threads.

Nach Ablauf der Ausf�hrungszeit wird ein Kontextwechsel ausgel�st.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the caller graph for this function:

◆ update_Thread_slp()

void update_Thread_slp ( void )

Diese Funktion aktualisiert die Verz�gerungszeit der Threads.

Nach Ablauf der Verz�gerungszeit wird der jeweilige Thread von der Sleep-Liste entfernt und der Ready-Liste hinzugef�gt.

Author: Heinrich Ginter

Version: 1.0

Date: 16.12.2015

Parameters

keine �bergabeparameter

Returns: keinen R�ckgabeparameter

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Variable Documentation

◆ fpoutputidle

void(* fpoutputidle) (void)

◆ IDLE_Thread

Thread_IDLE_t IDLE_Thread

Definition des Idlethreads

◆ Thread_ready

Thread_t* Thread_ready = NULL

Listen Anker f�r die Ready-Queue

◆ Thread_run

Thread_t * Thread_run = NULL

Listen Anker f�r den aktiven Thread

◆ Thread_slp

Thread_t * Thread_slp = NULL

Listen Anker f�r die Sleep-Queue

Functions

Variables

Detailed Description

Function Documentation

◆ IdleThread()

◆ load_R4toR11()

◆ OS_Start_Scheduler()

◆ PendSV_Handler()

◆ priv_thread_remove()

◆ priv_thread_sort_add()

◆ save_R4toR11()

◆ setfpoutoutidle()

◆ SVC_Handler()

◆ SVC_Handler_service()

◆ SysTick_Handler()

◆ thread_delay()

◆ Thread_init()

◆ thread_resume()

◆ thread_suspend()

◆ update_executiontime()

◆ update_Thread_slp()

Variable Documentation

◆ fpoutputidle

◆ IDLE_Thread

◆ Thread_ready

◆ Thread_run

◆ Thread_slp