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19 KiB
C++
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C++
/*
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* ActionPi.cpp
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* Version 1.02
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* IT-Hardware Projekt GWS-Bühl
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* Copyright 2016 <admin@kellerkinder.xyz>
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*
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
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* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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|
* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program; if not, write to the Free Software
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* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
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* MA 02110-1301, USA.
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*
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*zum kompilieren ---> g++ -Wall "%f" -o"%e" -l raspicam -l bcm2835 -std=c++0x
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*oder---> g++ -Wall "%f" -o"%e" -l raspicam -l bcm2835 -std=c++14
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*/
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#include <iostream>
|
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#include <stdio.h>
|
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#include <time.h>
|
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#include <string>
|
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#include <stdlib.h>
|
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#include <ctime>
|
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#include <algorithm>
|
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#include <fstream>
|
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#include <bcm2835.h>
|
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#include <raspicam/raspicam.h>
|
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#include <unistd.h>
|
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#include <dirent.h>
|
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#include <errno.h>
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using namespace std;
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string gibDateiName();
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string getFolderName();
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void videoAufnehmen();
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int fotoAufnehmen();
|
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void liveAusgabe();
|
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void videoAbspeichern();
|
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void initialisierung();
|
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void blinken();
|
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void herunterfahren();
|
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void programmBeenden();
|
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void convert();
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void creatNewFolder();
|
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void creatDCIM();
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bool ordnerExistiert(string pfad);
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void pruefeNewFolder(string input);
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void rueckschau(string input);
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void setStandardWerte();
|
|
void einstellungen();
|
|
void einstellungErhoehen();
|
|
void einstellungVerringern();
|
|
void zuruecksetzten();
|
|
void iso(int richtung);
|
|
void helligkeit(int richtung);
|
|
void kontrast(int richtung);
|
|
void saettigung(int richtung);
|
|
void verschlusszeit(int richtung);
|
|
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void setISO ( int iso );
|
|
void setBrightness ( unsigned int brightness );
|
|
void setContrast ( int contrast );
|
|
void setSaturation ( int saturation );
|
|
void setExposureCompensation ( int val );
|
|
void setShutterSpeed ( unsigned int ss );
|
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int getMODI();
|
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int getREC();
|
|
int getEx1();
|
|
int getEx2();
|
|
int getEx3();
|
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#define LED RPI_V2_GPIO_P1_13
|
|
#define MODI RPI_V2_GPIO_P1_22
|
|
#define REC RPI_V2_GPIO_P1_18
|
|
#define Ex1 RPI_V2_GPIO_P1_16
|
|
#define Ex2 RPI_V2_GPIO_P1_15
|
|
#define Ex3 RPI_V2_GPIO_P1_11
|
|
|
|
int valMODI;
|
|
int valREC;
|
|
int valEx1;
|
|
int valEx2;
|
|
int valEx3;
|
|
|
|
int valISO;
|
|
int valHelligkeit;
|
|
int valKontrast;
|
|
int valSaettigung;
|
|
int valVerschlusszeit;
|
|
int zaehlerISO = 1;
|
|
int zaehlerHelligkeit = 1;
|
|
int zaehlerKontrast = 1;
|
|
int zaehlerSaettigung = 2;
|
|
int zaehlerVerschlusszeit = 4;
|
|
|
|
int einstellung = 0; // 0=Verschlusszeit;1=ISO;2=Kontrast;3=Helligkeit;4=Sättigung;
|
|
int wieLangeGedrueckt = 0;
|
|
|
|
bool aktiv = true;
|
|
bool videoAufnahme = false;
|
|
bool liveBildWirdAngezeigt = false;
|
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int main(int argc, char **argv)
|
|
{
|
|
creatDCIM(); //prüft ob DCIM Ordner existiert, sollt er nicht existieren wird er erstellt
|
|
creatNewFolder(); //prüft ob Datums-Ordner existiert, sollt er nicht existieren wird er erstellt
|
|
if (!bcm2835_init())
|
|
return 1;
|
|
initialisierung();
|
|
setStandardWerte();
|
|
while (aktiv)
|
|
{
|
|
if(videoAufnahme && getMODI() )
|
|
{
|
|
videoAbspeichern();
|
|
}
|
|
if(!liveBildWirdAngezeigt)
|
|
{
|
|
liveAusgabe(); // Live-Ausgabe wird gestartet
|
|
}
|
|
if(getREC())
|
|
{
|
|
//REC Taster gedrückt
|
|
if(getMODI())
|
|
{
|
|
//Fotomodus
|
|
fotoAufnehmen();
|
|
}
|
|
else{
|
|
//Videomodus
|
|
if(!videoAufnahme)
|
|
{
|
|
videoAufnehmen();
|
|
delay(1000); // mindestens 1sec Video
|
|
}
|
|
else{
|
|
videoAbspeichern();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
if(getMODI()){ // Eindtellungen nur im Fotomodus
|
|
einstellungen();
|
|
einstellungErhoehen();
|
|
einstellungVerringern();
|
|
zuruecksetzten();
|
|
}
|
|
delay(100);
|
|
programmBeenden(); // prüft ob das Programm beendet werden soll
|
|
herunterfahren(); // prüft ob der Pi heruntergefahren werden soll
|
|
} //while Ende
|
|
bcm2835_close();
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
//setzt Fotoeinstellungen zurück
|
|
void zuruecksetzten()
|
|
{
|
|
if(getEx2()){
|
|
if(wieLangeGedrueckt < 20){
|
|
wieLangeGedrueckt = wieLangeGedrueckt +1;
|
|
//cout<<wieLangeGedrueckt<<endl;
|
|
}
|
|
else{
|
|
wieLangeGedrueckt = 0;
|
|
cout<<"Zurückgesetzt"<<endl;
|
|
blinken();
|
|
setStandardWerte();
|
|
}
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//öffnet Einstellungen und zeigt die verschiedenen Optionen an
|
|
void einstellungen()
|
|
{
|
|
if(getEx2()){
|
|
delay(100);
|
|
einstellung = einstellung +1;
|
|
if(einstellung == 5){
|
|
einstellung = 0;
|
|
}
|
|
//cout<<einstellung<<endl;
|
|
|
|
if(einstellung ==1){
|
|
cout<<"ISO:";
|
|
cout<<valISO<<endl;
|
|
}
|
|
if(einstellung == 3){
|
|
cout<<"Helligkeit:";
|
|
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(einstellung == 2){
|
|
cout<<"Kontrast:";
|
|
cout<<valKontrast<<endl;
|
|
}
|
|
if(einstellung == 4){
|
|
cout<<"Saettigung:";
|
|
cout<<valSaettigung<<endl;
|
|
}
|
|
if(einstellung == 0){
|
|
cout<<"Verschlusszeit:";
|
|
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
|
}
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//setzt die gewählte Einstellung auf den nächts höheren Wert
|
|
void einstellungErhoehen()
|
|
{
|
|
if(getEx3()){
|
|
delay(100);
|
|
wieLangeGedrueckt = 0;
|
|
if(einstellung == 1){
|
|
//ISO
|
|
iso(1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 3){
|
|
//Helligkeit
|
|
helligkeit(1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 2){
|
|
//Kontrast
|
|
kontrast(1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 4){
|
|
//Sättigung
|
|
saettigung(1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 0){
|
|
//Verschlusszeit
|
|
verschlusszeit(1);
|
|
}
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//setzt die gewählte Einstellung auf den nächts niedrigeren Wert
|
|
void einstellungVerringern()
|
|
{
|
|
if(getEx1()){
|
|
delay(100);
|
|
wieLangeGedrueckt = 0;
|
|
if(einstellung == 1){
|
|
//ISO
|
|
|
|
iso(-1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 3){
|
|
//Helligkeit
|
|
|
|
helligkeit(-1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 2){
|
|
//Kontrast
|
|
|
|
kontrast(-1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 4){
|
|
//Sättigung
|
|
|
|
saettigung(-1);
|
|
}
|
|
if(einstellung == 0){
|
|
//Verschlusszeit
|
|
|
|
verschlusszeit(-1);
|
|
}
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//Werte für ISO 100,400,600,600,800 min:100; max:800
|
|
void iso(int richtung)
|
|
{
|
|
zaehlerISO = zaehlerISO + (richtung);
|
|
if(zaehlerISO == -1){
|
|
zaehlerISO = 0;
|
|
}
|
|
if(zaehlerISO == 4){
|
|
zaehlerISO = 3;
|
|
}
|
|
|
|
if(zaehlerISO == 0){
|
|
valISO = 100;
|
|
cout<<"ISO:";
|
|
cout<<valISO<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerISO == 1){
|
|
valISO = 400;
|
|
cout<<"ISO:";
|
|
cout<<valISO<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerISO == 2){
|
|
valISO = 600;
|
|
cout<<"ISO:";
|
|
cout<<valISO<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerISO == 3){
|
|
valISO = 800;
|
|
cout<<"ISO:";
|
|
cout<<valISO<<endl;
|
|
}
|
|
return;
|
|
|
|
}
|
|
|
|
//Werte für Helligkeit 25,50,75,100
|
|
void helligkeit(int richtung)
|
|
{
|
|
zaehlerHelligkeit = zaehlerHelligkeit + (richtung);
|
|
if(zaehlerHelligkeit == -1){
|
|
zaehlerHelligkeit = 0;
|
|
}
|
|
if(zaehlerHelligkeit == 4){
|
|
zaehlerHelligkeit = 3;
|
|
}
|
|
|
|
if(zaehlerHelligkeit == 0){
|
|
valHelligkeit = 25;
|
|
cout<<"Helligkeit:";
|
|
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerHelligkeit == 1){
|
|
valHelligkeit = 50;
|
|
cout<<"Helligkeit:";
|
|
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerHelligkeit == 2){
|
|
valHelligkeit = 75;
|
|
cout<<"Helligkeit:";
|
|
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerHelligkeit == 3){
|
|
valHelligkeit = 100;
|
|
cout<<"Helligkeit:";
|
|
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//Werte für Kontrast -50,0,50,100
|
|
void kontrast(int richtung)
|
|
{
|
|
zaehlerKontrast = zaehlerKontrast + (richtung);
|
|
if(zaehlerKontrast == -1){
|
|
zaehlerKontrast = 0;
|
|
}
|
|
if(zaehlerKontrast == 4){
|
|
zaehlerKontrast = 3;
|
|
}
|
|
|
|
if(zaehlerKontrast == 0){
|
|
valKontrast = -50;
|
|
cout<<"Kontrast:";
|
|
cout<<valKontrast<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerKontrast == 1){
|
|
valKontrast = 0;
|
|
cout<<"Kontrast:";
|
|
cout<<valKontrast<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerKontrast == 2){
|
|
valKontrast = 50;
|
|
cout<<"Kontrast:";
|
|
cout<<valKontrast<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerKontrast == 3){
|
|
valKontrast = 100;
|
|
cout<<"Kontrast:";
|
|
cout<<valKontrast<<endl;
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//Werte für Sättigung -100,-75,0,50,100
|
|
void saettigung(int richtung)
|
|
{
|
|
zaehlerSaettigung = zaehlerSaettigung + (richtung);
|
|
if(zaehlerSaettigung == -1){
|
|
zaehlerSaettigung = 0;
|
|
}
|
|
if(zaehlerSaettigung == 5){
|
|
zaehlerSaettigung = 4;
|
|
}
|
|
|
|
if(zaehlerSaettigung == 0){
|
|
valSaettigung = -100;
|
|
cout<<"Saettigung:";
|
|
cout<<valSaettigung<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerSaettigung == 1){
|
|
valSaettigung = -75;
|
|
cout<<"Saettigung:";
|
|
cout<<valSaettigung<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerSaettigung == 2){
|
|
valSaettigung = 0;
|
|
cout<<"Saettigung:";
|
|
cout<<valSaettigung<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerSaettigung == 3){
|
|
valSaettigung = 50;
|
|
cout<<"Saettigung:";
|
|
cout<<valSaettigung<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerSaettigung == 4){
|
|
valSaettigung = 100;
|
|
cout<<"Saettigung:";
|
|
cout<<valSaettigung<<endl;
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//Werte für Verschluss-/Belichtungszeit 0,5000,20000,40000,100000 kleiner = kürzere Verschlusszeit
|
|
void verschlusszeit(int richtung)
|
|
{
|
|
zaehlerVerschlusszeit = zaehlerVerschlusszeit + (richtung);
|
|
if(zaehlerVerschlusszeit == -1){
|
|
zaehlerVerschlusszeit = 0;
|
|
}
|
|
if(zaehlerVerschlusszeit == 5){
|
|
zaehlerVerschlusszeit = 4;
|
|
}
|
|
|
|
if(zaehlerVerschlusszeit == 0){
|
|
valVerschlusszeit = 5000;
|
|
cout<<"Verschlusszeit:";
|
|
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerVerschlusszeit == 1){
|
|
valVerschlusszeit = 20000;
|
|
cout<<"Verschlusszeit:";
|
|
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerVerschlusszeit == 2){
|
|
valVerschlusszeit = 40000;
|
|
cout<<"Verschlusszeit:";
|
|
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerVerschlusszeit == 3){
|
|
valVerschlusszeit = 100000;
|
|
cout<<"Verschlusszeit:";
|
|
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
|
}
|
|
if(zaehlerVerschlusszeit == 4){
|
|
valVerschlusszeit = 0;
|
|
cout<<"Verschlusszeit:";
|
|
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//wird von void zuruecksetzten() aufgerufen und setzt die Fotoeinstellungen zurück auf den Standartwert
|
|
void setStandardWerte()
|
|
{
|
|
valISO = 400;
|
|
valHelligkeit = 50;
|
|
valKontrast = 0;
|
|
valSaettigung = 0;
|
|
valVerschlusszeit = 0;
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//startet die Videoaufnahme
|
|
void videoAufnehmen()
|
|
{
|
|
bcm2835_gpio_set(LED); //schaltet LED an
|
|
videoAufnahme = true; // Merker für aktuelle Videoaufnahme
|
|
system("killall raspivid"); //beendet den Prozess raspivid (Liveausgabe)
|
|
system("raspivid -o vid.h264 -t 1140000 -p '0,-10,720,480' &"); //nimmt video mit 19 Minuten auf -o temporäre output Datei, -p '0,-10,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes
|
|
liveBildWirdAngezeigt = false; //setzt Merker für Livebildausgabe
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//nimmt ein temporäres Foto im ppm Format auf
|
|
int fotoAufnehmen()
|
|
{
|
|
bcm2835_gpio_set(LED); //schaltet LED an
|
|
system("killall raspivid");
|
|
raspicam::RaspiCam Camera; //definiert Camera Objekt
|
|
//setzt die gewählten Fotoeinstellungen
|
|
Camera.setISO(valISO);
|
|
Camera.setBrightness(valHelligkeit);
|
|
Camera.setContrast(valKontrast);
|
|
Camera.setSaturation(valSaettigung);
|
|
Camera.setShutterSpeed(valVerschlusszeit);
|
|
|
|
//Öffnet Camera
|
|
if ( !Camera.open()) {cerr<<"Fehler beim öffnen der Kamera!"<<endl;return -1;} //gibt Fehlermeldung aus sofern Kamera öffnen nicht möglich
|
|
sleep(1); //schlafe 1 Sekunde bis Kamera stabilisiert (ohne Pause wird das Bild rot)
|
|
Camera.grab(); //hohle Kamera
|
|
//reserviere Speicher
|
|
unsigned char *data=new unsigned char[ Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB )]; //setzt Bild Format auf RGB
|
|
Camera.retrieve ( data,raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB );//aufnehmen des Bildes
|
|
std::ofstream outFile ("bild.ppm" ,std::ios::binary ); //speichern des temporären Bildes
|
|
outFile<<"P6\n"<<Camera.getWidth() <<" "<<Camera.getHeight() <<" 255\n";
|
|
outFile.write ( ( char* ) data, Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB ) ); //speichern der zusätzlichen Parameter
|
|
delete data; //gibt speicher wieder frei
|
|
liveBildWirdAngezeigt = false; //setzt Merker für Livebildausgabe
|
|
convert(); //ruft Funktion zum konvertieren des temporären Bildes auf
|
|
bcm2835_gpio_clr(LED); //schaltet LED aus
|
|
return 1;
|
|
}
|
|
|
|
void liveAusgabe ()
|
|
{
|
|
liveBildWirdAngezeigt = true; //setzt Merker für Livebildausgabe
|
|
system("raspivid -t -0 -p '0,-10,720,480'&"); //-p '0,0,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//konvertiert Video und speichert es auf USB Stick
|
|
void videoAbspeichern()
|
|
{
|
|
bcm2835_gpio_clr(LED); //schaltet LED aus
|
|
std::string datname = gibDateiName(); //holen des Dateinamen
|
|
std::string ordnerName = getFolderName(); //holen des Ordnernamen
|
|
pruefeNewFolder(ordnerName); //prüfen ob Ordner bereits existiert
|
|
std::string cmd_line = std::string() + " sudo MP4Box -fps 30 -add vid.h264 /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+"/""\"" +datname+"\".mp4 "; //Befehl zu packen von video in .mp4 container
|
|
system( cmd_line.c_str() ); //ruft pack befehl auf
|
|
system("killall raspivid");//beendet video aufnahme
|
|
system("rm vid.h264"); //löscht temporäre vid.h264 video datei
|
|
videoAufnahme = false; //Merker für Videoaufnahme
|
|
liveBildWirdAngezeigt = false;//setzt Merker für Livebildausgabe
|
|
blinken(); //lässt LED blinken
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//konvertiert Foto und speichert es auf USB Stick
|
|
void convert(){
|
|
cout << "Speichern von Bild ..." << endl;
|
|
std::string datname = gibDateiName(); //holen des Dateinamen
|
|
std::string ordnerName = getFolderName(); //holen des Ordnernamen
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pruefeNewFolder(ordnerName);
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std::string comand = "convert bild.ppm /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg"; //Befehl zum konverieren, Ordnername und Dateiname werden hinzugefügt
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const char *cComand = comand.c_str(); //befehl zum ausführen in cons char
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system(cComand); //ausführen des Befehls
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std::string pfad = "fbi --noverbose -T 1 /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg &/"; //Befehl zum anzeigen das fertigen Bildes
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system("rm bild.ppm"); //löschen des temporären Bildes
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rueckschau(pfad);
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sleep(4); //für 4 Sekunden
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system("killall fbi"); //beendet Anzeigen des Bildes
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cout << "Abspeichern fertig" << endl;
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return;
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}
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//anzeigen des fertigen Bildes
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void rueckschau(string input)
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{
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const char *cComand = input.c_str();
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system(cComand);
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return;
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}
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//erstellt den Dateinamen aus der auktuellen Uhrzeit
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string gibDateiName()
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{
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time_t t = time(0);
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struct tm *aT = localtime(&t); //holen der aktuellen Zeit
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int istd = aT->tm_hour; //holen der Stunden
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int imin = aT->tm_min; //holen der Minuten
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int isec = aT->tm_sec; //holen der Sekunden
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std::string sstd = to_string(istd); //in String konvertieren
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std::string smin = to_string(imin);
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std::string ssec = to_string(isec);
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std::string datName = sstd + "-" + smin + "-" + ssec + "ActionPi"; //zu einem String zusammenfügen
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return datName;
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}
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//erstellen des neuen Ordners
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void creatNewFolder()
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{
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std::string folderName = getFolderName(); //holen des Ordnernamen
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std::string pfad = "/media/usb0/DCIM/" + folderName; //Pafd des Ordners
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bool exists = ordnerExistiert(pfad); //prüfen ob Ordner existiert
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if(exists == false) //wenn nein dann neuen Ordner erstellen
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{
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std::string comand = "mkdir " + pfad + ""; //Befehl zum erstellen des Ordners
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const char *cComand = comand.c_str();
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system(cComand);
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cout << "Ordner erstellt." << endl;
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|
}
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else //falls Ordner bereits vorhanden
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{
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cout << "Ordner existiert bereits." << endl;
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}
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return;
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}
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//erstellen des DCIM Ordners
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void creatDCIM()
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{
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std::string dcmiPfad = "/media/usb0/DCIM";
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bool dcmiExists = ordnerExistiert(dcmiPfad);
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if(dcmiExists == false){
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|
std::string dcmiComand = "mkdir /media/usb0/DCIM";
|
|
const char *dcmicComand = dcmiComand.c_str();
|
|
system(dcmicComand);
|
|
cout << "DCIM Ordner erstellt." << endl;
|
|
}
|
|
else
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|
{
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cout << "DCIM existiert bereits." << endl;
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|
}
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|
}
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//prüft ob Ordner/DCIM bereits existiert
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bool ordnerExistiert(string pfad)
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{
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const char *cPfad = pfad.c_str();
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DIR *pDir; //Verzeichniss wird auf aktuellen Pfad gesetzt
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bool oExists = false;
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pDir = opendir(cPfad); //öffnen des Pfades
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|
if(pDir != NULL) //falls Ordner unter dem aktuellen Pfad vorhanden pDIR ungleich NULL
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{
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oExists = true;
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|
closedir(pDir); //schließen des Ordners
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}
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return oExists;
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|
}
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//prüft ob Ordner bereits existiert (wird gebraucht sollt die Kamera länger als 0.00 Uhr in Betrieb sein "0 Uhr Bug")
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void pruefeNewFolder(string input)
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{
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std::string pfad = "/media/usb0/DCIM/" + input;
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bool newFolderExists = ordnerExistiert(pfad);
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|
if(newFolderExists == false)
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|
{
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|
creatNewFolder();
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|
}
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|
else
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|
{
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|
}
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return;
|
|
}
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//erstellt den Ordnernamen aus der auktuellen Uhrzeit (siehe gibDateiName)
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string getFolderName()
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{
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char *wtagName[] = { "Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat" };
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char *monatName[] = { "Dec", "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "June", "July", "Aug", "Sept", "Oct", "Nov" };
|
|
|
|
time_t t = time(0);
|
|
struct tm *aT = localtime(&t);
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int tag = aT->tm_mday;
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int wtag = aT->tm_wday;
|
|
int monat = aT->tm_mon;
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|
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|
std::string stag = std::to_string(tag);
|
|
std::string tagumonat = std::string() + wtagName[wtag] + "-" + monatName[monat];
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|
std::string folName = tagumonat + "-" + stag;
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return folName;
|
|
}
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void initialisierung()
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{
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|
bcm2835_gpio_fsel(LED, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); //Setze LED als Ausgang
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|
bcm2835_gpio_fsel(MODI, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze MODI als Eingang
|
|
bcm2835_gpio_fsel(REC, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze REC als Eingang
|
|
bcm2835_gpio_fsel(Ex1, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze Ex1 als Eingang
|
|
bcm2835_gpio_fsel(Ex2, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze Ex2 als Eingang
|
|
bcm2835_gpio_fsel(Ex3, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze Ex3 als Eingang
|
|
|
|
bcm2835_gpio_set_pud(MODI, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
|
bcm2835_gpio_set_pud(REC, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
|
bcm2835_gpio_set_pud(Ex1, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
|
bcm2835_gpio_set_pud(Ex2, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
|
bcm2835_gpio_set_pud(Ex3, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
|
return;
|
|
}
|
|
|
|
//liest die Schalterstellung von MODI ein
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int getMODI()
|
|
{
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|
valMODI = !bcm2835_gpio_lev(MODI);
|
|
|
|
return valMODI;
|
|
}
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|
|
|
//liest die Schalterstellung von REC ein
|
|
int getREC()
|
|
{
|
|
valREC = !bcm2835_gpio_lev(REC);
|
|
return valREC;
|
|
}
|
|
|
|
//liest die Schalterstellung von Ex1 ein
|
|
int getEx1()
|
|
{
|
|
valEx1 = !bcm2835_gpio_lev(Ex1);
|
|
return valEx1;
|
|
}
|
|
|
|
//liest die Schalterstellung von Ex2 ein
|
|
int getEx2()
|
|
{
|
|
valEx2 = !bcm2835_gpio_lev(Ex2);
|
|
return valEx2;
|
|
}
|
|
|
|
//liest die Schalterstellung von Ex3 ein
|
|
int getEx3()
|
|
{
|
|
valEx3 = !bcm2835_gpio_lev(Ex3);
|
|
return valEx3;
|
|
}
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|
|
//lässt die Status-LED 10 mal blinken
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void blinken()
|
|
{
|
|
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for(int i=0; i<10; i++)
|
|
{
|
|
bcm2835_gpio_set(LED);
|
|
delay(100);
|
|
bcm2835_gpio_clr(LED);
|
|
delay(50);
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|
|
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|
//Herunterfahren der Kamera bei gleizeitgem drücken des REC Knopfes und der mittleren Funktionstaste
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|
void herunterfahren()
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|
{
|
|
if(getREC() && getEx2())
|
|
{
|
|
cout << "Herunterfahren" << endl;
|
|
system("killall raspivid");
|
|
blinken();
|
|
system("sudo shutdown -h now ");
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
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//beenden des Kameraprogramms bei gleichzeitigen drücken der äußeren Funktionstasten
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|
void programmBeenden()
|
|
{
|
|
if(getEx3() && getEx1())
|
|
{
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|
aktiv = false; // Merker für while-Schleife
|
|
system("killall raspivid");
|
|
blinken();
|
|
}
|
|
return;
|
|
}
|