first interrupt wakeup
This commit is contained in:
@ -76,7 +76,7 @@ Hardware: FT232 USB-UART adapter connected to UPDI with a 4.7 kΩ resistor.
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4. Flash using pymcuprog:
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4. Flash using pymcuprog:
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```bash
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```bash
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pymcuprog -t uart -u /dev/ttyUSB0 -d attiny202 write -f build/main.hex
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pymcuprog -t uart -u /dev/ttyUSB0 -d attiny202 erase && pymcuprog -t uart -u /dev/ttyUSB0 -d attiny202 write -f build/main.hex
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```
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```
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## Hardware Setup (FT232 → ATtiny202 UPDI)
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## Hardware Setup (FT232 → ATtiny202 UPDI)
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```bash
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```bash
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56
main.c
56
main.c
@ -8,6 +8,10 @@
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#include <stdbool.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <avr/io.h>
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#include <avr/io.h>
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#include <util/delay.h>
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#include <util/delay.h>
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#include <avr/sleep.h>
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#include <avr/interrupt.h>
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#include <avr/wdt.h>
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#include <avr/cpufunc.h> // for CCP
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#define BUTTON_PIN_MASK 0x01 // PA0 TODO: using RESET/UPDI pin
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#define BUTTON_PIN_MASK 0x01 // PA0 TODO: using RESET/UPDI pin
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#define PA1_SET_MASK 0x02 ///< LED 1–2
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#define PA1_SET_MASK 0x02 ///< LED 1–2
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@ -33,17 +37,54 @@ static inline void leds_off(void);
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static inline void leds_on(void);
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static inline void leds_on(void);
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static void battery_level_indicator(void);
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static void battery_level_indicator(void);
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static void handleSwitch(void);
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static void handleSwitch(void);
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int main(void);
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void software_reset(void)
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{
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CCP = CCP_IOREG_gc; // unlock protected registers
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RSTCTRL.SWRR = 1; // trigger software reset
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cli(); // disable interrupts
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// Unlock protected registers
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CCP = CCP_IOREG_gc;
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// Enable WDT with shortest period (~8 cycles)
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WDT.CTRLA = WDT_PERIOD_8CLK_gc;
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while (1)
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; // wait for reset
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}
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ISR(PORTA_PORT_vect)
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{
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// Clear interrupt flags for PA0
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PORTA.INTFLAGS = BUTTON_PIN_MASK;
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if (!(VPORTA.IN & BUTTON_PIN_MASK)) // check PA0 low
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{
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// Turn off all LEDs
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leds_off();
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software_reset();
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}
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}
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/**
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/**
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* @brief Main entry point
|
* @brief Main entry point
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*/
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*/
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int main(void)
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int main(void)
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{
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{
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bLedEnabled = true;
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bBtnPressed = false;
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cli(); // disable interrupts
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// register8_t backuop_dir = VPORTA.DIR;
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// Configure LED pins as outputs
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// Configure LED pins as outputs
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VPORTA.DIR = (PA1_SET_MASK | PA2_SET_MASK | PA3_SET_MASK | PA6_SET_MASK | PA7_SET_MASK);
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VPORTA.DIR = (PA1_SET_MASK | PA2_SET_MASK | PA3_SET_MASK | PA6_SET_MASK | PA7_SET_MASK);
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// Configure PA0 as input with pull-up
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// Configure PA0 as input with pull-up
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VPORTA.DIR &= ~BUTTON_PIN_MASK; // Input
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VPORTA.DIR &= ~BUTTON_PIN_MASK; // Input
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// register8_t backup_ctl = PORTA.PIN0CTRL;
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PORTA.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // Pull-up enabled
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PORTA.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm; // Pull-up enabled
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// Ensure all LEDs off at startup
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// Ensure all LEDs off at startup
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@ -79,6 +120,21 @@ int main(void)
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_delay_ms(BUTTON_IGNORE_DURATION_MS);
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_delay_ms(BUTTON_IGNORE_DURATION_MS);
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blinkLed(true); // reset blink state machine
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blinkLed(true); // reset blink state machine
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leds_off();
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// TODO: activate the interrupt for PA0
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PORTA.PIN0CTRL = PORT_PULLUPEN_bm | PORT_ISC_FALLING_gc;
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sei(); // Enable global interrupts
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while (1)
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{
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leds_off();
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_delay_ms(BUTTON_IGNORE_DURATION_MS / 20);
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leds_on();
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_delay_ms(BUTTON_IGNORE_DURATION_MS / 20);
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}
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// TODO: add a isr that disabled all leds and loops in while(1);
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}
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}
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else
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else
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{
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{
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Reference in New Issue
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