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Seil0
761
ActionPi.cpp
Normal file
761
ActionPi.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,761 @@
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/*
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* ActionPi.cpp
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* Copyright 2016 <admin@kellerkinder>
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* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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||||
* (at your option) any later version.
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||||
*
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||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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||||
* GNU General Public License for more details.
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||||
*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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||||
* along with this program; if not, write to the Free Software
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||||
* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
|
||||
* MA 02110-1301, USA.
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*
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*
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||||
*/
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||||
#include <iostream>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <time.h>
|
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#include <string>
|
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#include <stdlib.h>
|
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#include <ctime>
|
||||
#include <algorithm>
|
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#include <fstream>
|
||||
#include <bcm2835.h>
|
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#include <raspicam/raspicam.h>
|
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#include <sys/types.h>
|
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#include <dirent.h>
|
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#include <errno.h>
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using namespace std;
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string removeSpaces(string input);
|
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string removeEdnl(string input);
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string removeDp(string input);
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string editFolder(string input);
|
||||
string editDatName(string input);
|
||||
string gibDateiName();
|
||||
string getFolderName();
|
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void videoAufnehmen();
|
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int fotoAufnehmen();
|
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void liveAusgabe();
|
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void videoAbspeichern();
|
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void initialisierung();
|
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void blinken();
|
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void herunterfahren();
|
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void programmBeenden();
|
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void convert();
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void creatNewFolder();
|
||||
void creatDCIM();
|
||||
bool ordnerExistiert(string pfad);
|
||||
void pruefeNewFolder(string input);
|
||||
void rueckschau(string input);
|
||||
void setStandardWerte();
|
||||
void einstellungen();
|
||||
void einstellungErhoehen();
|
||||
void einstellungVerringern();
|
||||
void zuruecksetzten();
|
||||
void iso(int richtung);
|
||||
void helligkeit(int richtung);
|
||||
void kontrast(int richtung);
|
||||
void saettigung(int richtung);
|
||||
void verschlusszeit(int richtung);
|
||||
|
||||
|
||||
void setISO ( int iso );
|
||||
void setBrightness ( unsigned int brightness );
|
||||
void setContrast ( int contrast );
|
||||
void setSaturation ( int saturation );
|
||||
void setExposureCompensation ( int val );
|
||||
void setShutterSpeed ( unsigned int ss );
|
||||
|
||||
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||||
int getMODI();
|
||||
int getREC();
|
||||
int getEx1();
|
||||
int getEx2();
|
||||
int getEx3();
|
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||||
#define LED RPI_V2_GPIO_P1_13
|
||||
#define MODI RPI_V2_GPIO_P1_22
|
||||
#define REC RPI_V2_GPIO_P1_18
|
||||
#define Ex1 RPI_V2_GPIO_P1_16
|
||||
#define Ex2 RPI_V2_GPIO_P1_15
|
||||
#define Ex3 RPI_V2_GPIO_P1_11
|
||||
|
||||
int valMODI;
|
||||
int valREC;
|
||||
int valEx1;
|
||||
int valEx2;
|
||||
int valEx3;
|
||||
|
||||
int valISO;
|
||||
int valHelligkeit;
|
||||
int valKontrast;
|
||||
int valSaettigung;
|
||||
int valVerschlusszeit;
|
||||
int zaehlerISO = 1;
|
||||
int zaehlerHelligkeit = 1;
|
||||
int zaehlerKontrast = 1;
|
||||
int zaehlerSaettigung = 2;
|
||||
int zaehlerVerschlusszeit = 4;
|
||||
|
||||
int einstellung = 0; // 0=Verschlusszeit;1=ISO;2=Kontrast;3=Helligkeit;4=Sättigung;
|
||||
int wieLangeGedrueckt = 0;
|
||||
|
||||
bool aktiv = true;
|
||||
bool videoAufnahme = false;
|
||||
bool liveBildWirdAngezeigt = false;
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
creatDCIM(); //prüft ob DCIM Ordner existiert, sollt er nicht existieren wird er erstellt
|
||||
creatNewFolder(); //prüft ob Datums-Ordner existiert, sollt er nicht existieren wird er erstellt
|
||||
if (!bcm2835_init())
|
||||
return 1;
|
||||
initialisierung();
|
||||
setStandardWerte();
|
||||
while (aktiv)
|
||||
{
|
||||
if(videoAufnahme && getMODI() )
|
||||
{
|
||||
videoAbspeichern();
|
||||
}
|
||||
if(!liveBildWirdAngezeigt)
|
||||
{
|
||||
liveAusgabe(); // Live-Ausgabe wird gestartet
|
||||
}
|
||||
if(getREC())
|
||||
{
|
||||
//REC Taster gedrückt
|
||||
if(getMODI())
|
||||
{
|
||||
//Fotomodus
|
||||
fotoAufnehmen();
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
//Videomodus
|
||||
if(!videoAufnahme)
|
||||
{
|
||||
videoAufnehmen();
|
||||
delay(1000); // mindestens 1sec Video
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
videoAbspeichern();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(getMODI()){
|
||||
einstellungen();
|
||||
einstellungErhoehen();
|
||||
einstellungVerringern();
|
||||
zuruecksetzten();
|
||||
}
|
||||
delay(100);
|
||||
programmBeenden(); // prüft ob das Programm beendet werden soll
|
||||
herunterfahren(); // prüft ob der Pi heruntergefahren werden soll
|
||||
} //while Ende
|
||||
bcm2835_close();
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void zuruecksetzten()
|
||||
{
|
||||
if(getEx2()){
|
||||
if(wieLangeGedrueckt < 20){
|
||||
wieLangeGedrueckt = wieLangeGedrueckt +1;
|
||||
//cout<<wieLangeGedrueckt<<endl;
|
||||
}
|
||||
else{
|
||||
wieLangeGedrueckt = 0;
|
||||
cout<<"Zurückgesetzt"<<endl;
|
||||
blinken();
|
||||
setStandardWerte();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void einstellungen()
|
||||
{
|
||||
if(getEx2()){
|
||||
delay(100);
|
||||
einstellung = einstellung +1;
|
||||
if(einstellung == 5){
|
||||
einstellung = 0;
|
||||
}
|
||||
//cout<<einstellung<<endl;
|
||||
|
||||
if(einstellung ==1){
|
||||
cout<<"ISO:";
|
||||
cout<<valISO<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 3){
|
||||
cout<<"Helligkeit:";
|
||||
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 2){
|
||||
cout<<"Kontrast:";
|
||||
cout<<valKontrast<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 4){
|
||||
cout<<"Saettigung:";
|
||||
cout<<valSaettigung<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 0){
|
||||
cout<<"Verschlusszeit:";
|
||||
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}// Ende der Einstellungen
|
||||
|
||||
void einstellungErhoehen()
|
||||
{
|
||||
if(getEx3()){
|
||||
delay(100);
|
||||
wieLangeGedrueckt = 0;
|
||||
if(einstellung == 1){
|
||||
//ISO
|
||||
iso(1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 3){
|
||||
//Helligkeit
|
||||
helligkeit(1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 2){
|
||||
//Kontrast
|
||||
kontrast(1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 4){
|
||||
//Sättigung
|
||||
saettigung(1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 0){
|
||||
//Verschlusszeit
|
||||
verschlusszeit(1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void einstellungVerringern()
|
||||
{
|
||||
if(getEx1()){
|
||||
delay(100);
|
||||
wieLangeGedrueckt = 0;
|
||||
if(einstellung == 1){
|
||||
//ISO
|
||||
|
||||
iso(-1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 3){
|
||||
//Helligkeit
|
||||
|
||||
helligkeit(-1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 2){
|
||||
//Kontrast
|
||||
|
||||
kontrast(-1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 4){
|
||||
//Sättigung
|
||||
|
||||
saettigung(-1);
|
||||
}
|
||||
if(einstellung == 0){
|
||||
//Verschlusszeit
|
||||
|
||||
verschlusszeit(-1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void iso(int richtung)
|
||||
{
|
||||
zaehlerISO = zaehlerISO + (richtung);
|
||||
if(zaehlerISO == -1){
|
||||
zaehlerISO = 0;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerISO == 4){
|
||||
zaehlerISO = 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(zaehlerISO == 0){
|
||||
valISO = 100;
|
||||
cout<<"ISO:";
|
||||
cout<<valISO<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerISO == 1){
|
||||
valISO = 400;
|
||||
cout<<"ISO:";
|
||||
cout<<valISO<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerISO == 2){
|
||||
valISO = 600;
|
||||
cout<<"ISO:";
|
||||
cout<<valISO<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerISO == 3){
|
||||
valISO = 800;
|
||||
cout<<"ISO:";
|
||||
cout<<valISO<<endl;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void helligkeit(int richtung)
|
||||
{
|
||||
zaehlerHelligkeit = zaehlerHelligkeit + (richtung);
|
||||
if(zaehlerHelligkeit == -1){
|
||||
zaehlerHelligkeit = 0;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerHelligkeit == 4){
|
||||
zaehlerHelligkeit = 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(zaehlerHelligkeit == 0){
|
||||
valHelligkeit = 25;
|
||||
cout<<"Helligkeit:";
|
||||
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerHelligkeit == 1){
|
||||
valHelligkeit = 50;
|
||||
cout<<"Helligkeit:";
|
||||
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerHelligkeit == 2){
|
||||
valHelligkeit = 75;
|
||||
cout<<"Helligkeit:";
|
||||
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerHelligkeit == 3){
|
||||
valHelligkeit = 100;
|
||||
cout<<"Helligkeit:";
|
||||
cout<<valHelligkeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void kontrast(int richtung)
|
||||
{
|
||||
zaehlerKontrast = zaehlerKontrast + (richtung);
|
||||
if(zaehlerKontrast == -1){
|
||||
zaehlerKontrast = 0;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerKontrast == 4){
|
||||
zaehlerKontrast = 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(zaehlerKontrast == 0){
|
||||
valKontrast = -50;
|
||||
cout<<"Kontrast:";
|
||||
cout<<valKontrast<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerKontrast == 1){
|
||||
valKontrast = 0;
|
||||
cout<<"Kontrast:";
|
||||
cout<<valKontrast<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerKontrast == 2){
|
||||
valKontrast = 50;
|
||||
cout<<"Kontrast:";
|
||||
cout<<valKontrast<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerKontrast == 3){
|
||||
valKontrast = 100;
|
||||
cout<<"Kontrast:";
|
||||
cout<<valKontrast<<endl;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void saettigung(int richtung)
|
||||
{
|
||||
zaehlerSaettigung = zaehlerSaettigung + (richtung);
|
||||
if(zaehlerSaettigung == -1){
|
||||
zaehlerSaettigung = 0;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerSaettigung == 5){
|
||||
zaehlerSaettigung = 4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(zaehlerSaettigung == 0){
|
||||
valSaettigung = -100;
|
||||
cout<<"Saettigung:";
|
||||
cout<<valSaettigung<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerSaettigung == 1){
|
||||
valSaettigung = -75;
|
||||
cout<<"Saettigung:";
|
||||
cout<<valSaettigung<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerSaettigung == 2){
|
||||
valSaettigung = 0;
|
||||
cout<<"Saettigung:";
|
||||
cout<<valSaettigung<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerSaettigung == 3){
|
||||
valSaettigung = 50;
|
||||
cout<<"Saettigung:";
|
||||
cout<<valSaettigung<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerSaettigung == 4){
|
||||
valSaettigung = 100;
|
||||
cout<<"Saettigung:";
|
||||
cout<<valSaettigung<<endl;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void verschlusszeit(int richtung)
|
||||
{
|
||||
zaehlerVerschlusszeit = zaehlerVerschlusszeit + (richtung);
|
||||
if(zaehlerVerschlusszeit == -1){
|
||||
zaehlerVerschlusszeit = 0;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerVerschlusszeit == 5){
|
||||
zaehlerVerschlusszeit = 4;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(zaehlerVerschlusszeit == 0){
|
||||
valVerschlusszeit = 5000;
|
||||
cout<<"Verschlusszeit:";
|
||||
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerVerschlusszeit == 1){
|
||||
valVerschlusszeit = 20000;
|
||||
cout<<"Verschlusszeit:";
|
||||
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerVerschlusszeit == 2){
|
||||
valVerschlusszeit = 40000;
|
||||
cout<<"Verschlusszeit:";
|
||||
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerVerschlusszeit == 3){
|
||||
valVerschlusszeit = 100000;
|
||||
cout<<"Verschlusszeit:";
|
||||
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
if(zaehlerVerschlusszeit == 4){
|
||||
valVerschlusszeit = 0;
|
||||
cout<<"Verschlusszeit:";
|
||||
cout<<valVerschlusszeit<<endl;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setStandardWerte()
|
||||
{
|
||||
valISO = 400;
|
||||
valHelligkeit = 50;
|
||||
valKontrast = 0;
|
||||
valSaettigung = 0;
|
||||
valVerschlusszeit = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void videoAufnehmen()
|
||||
{
|
||||
bcm2835_gpio_set(LED);
|
||||
videoAufnahme = true;
|
||||
system("killall raspivid");
|
||||
system("raspivid -o vid.h264 -t 1140000 -p '0,-10,720,480' &"); //nimmt video mit 19 Minuten auf -n = nopreview -f fullscreen "-p '0,0,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes"
|
||||
liveBildWirdAngezeigt = false;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int fotoAufnehmen()
|
||||
{
|
||||
bcm2835_gpio_set(LED);
|
||||
system("killall raspivid");
|
||||
raspicam::RaspiCam Camera; //definiert Camera Objekt
|
||||
//Öffnet Camera
|
||||
Camera.setISO(valISO);
|
||||
Camera.setBrightness(valHelligkeit);
|
||||
Camera.setContrast(valKontrast);
|
||||
Camera.setSaturation(valSaettigung);
|
||||
Camera.setShutterSpeed(valVerschlusszeit);
|
||||
|
||||
//cout<<"Öffne Kamera..."<<endl;
|
||||
if ( !Camera.open()) {cerr<<"Error opening camera"<<endl;return -1;}
|
||||
sleep(1); //schlafe 1 Sekunde bis Kamera stabilisiert
|
||||
Camera.grab(); //hohle Kamera
|
||||
//reserviere Speicher
|
||||
unsigned char *data=new unsigned char[ Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB )]; //extrahiert Bild in rgb Format
|
||||
Camera.retrieve ( data,raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB );//aufnehmen des Bildes
|
||||
std::ofstream outFile ("bild.ppm" ,std::ios::binary ); //speichern
|
||||
outFile<<"P6\n"<<Camera.getWidth() <<" "<<Camera.getHeight() <<" 255\n";
|
||||
outFile.write ( ( char* ) data, Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB ) );
|
||||
delete data; //gibt speicher wieder frei
|
||||
liveBildWirdAngezeigt = false;
|
||||
convert();
|
||||
bcm2835_gpio_clr(LED);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void liveAusgabe ()
|
||||
{
|
||||
liveBildWirdAngezeigt = true;
|
||||
system("raspivid -t -0 -p '0,-10,720,480'&"); //"-p '0,0,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes"
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void videoAbspeichern()
|
||||
{
|
||||
bcm2835_gpio_clr(LED);
|
||||
std::string datname = gibDateiName();
|
||||
std::string ordnerName = getFolderName();
|
||||
pruefeNewFolder(ordnerName);
|
||||
std::string cmd_line = std::string() + " sudo MP4Box -fps 30 -add vid.h264 /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+"/""\"" +datname+"\".mp4 "; //Befehl zu packen von video in .mp4 container
|
||||
system( cmd_line.c_str() ); //ruft pack befehl auf
|
||||
system("killall raspivid");//beendet video aufnahme
|
||||
system("rm vid.h264"); //löscht temporäre vid.h264 video datei
|
||||
videoAufnahme = false;
|
||||
liveBildWirdAngezeigt = false;
|
||||
blinken();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void convert(){
|
||||
cout << "Speichern von Bild ..." << endl;
|
||||
std::string datname = gibDateiName();
|
||||
std::string ordnerName = getFolderName();
|
||||
pruefeNewFolder(ordnerName);
|
||||
std::string comand = "convert bild.ppm /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg";
|
||||
const char *cComand = comand.c_str();
|
||||
system(cComand);
|
||||
std::string pfad = "fbi --noverbose -T 1 /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg &/";
|
||||
system("rm bild.ppm");
|
||||
rueckschau(pfad);
|
||||
sleep(4);
|
||||
system("killall fbi");
|
||||
cout << "Abspeichern fertig" << endl;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void rueckschau(string input)
|
||||
{
|
||||
const char *cComand = input.c_str();
|
||||
system(cComand);
|
||||
return;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
string gibDateiName()
|
||||
{
|
||||
std::time_t t = std::time(0);
|
||||
char *ti = ctime(&t);
|
||||
std::string datname = std::string() + ti + "ctionPi";
|
||||
datname = removeSpaces(datname);
|
||||
datname = removeDp(datname);
|
||||
datname = removeEdnl(datname);
|
||||
datname = editDatName(datname);
|
||||
return datname;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string editDatName(string input)
|
||||
{
|
||||
input.erase(0,8);
|
||||
input.erase(6,4);
|
||||
input.insert(2,"-");
|
||||
input.insert(5,"-");
|
||||
return input;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void creatNewFolder()
|
||||
{
|
||||
std::string folderName = getFolderName();
|
||||
std::string pfad = "/media/usb0/DCIM/" + folderName;
|
||||
bool exists = ordnerExistiert(pfad);
|
||||
if(exists == false)
|
||||
{
|
||||
std::string comand = "mkdir " + pfad + "";
|
||||
const char *cComand = comand.c_str();
|
||||
system(cComand);
|
||||
cout << "Ordner erstellt." << endl;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cout << "Ordner existiert bereits." << endl;
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void creatDCIM()
|
||||
{
|
||||
std::string dcmiPfad = "/media/usb0/DCIM";
|
||||
bool dcmiExists = ordnerExistiert(dcmiPfad);
|
||||
if(dcmiExists == false){
|
||||
std::string dcmiComand = "mkdir /media/usb0/DCIM";
|
||||
const char *dcmicComand = dcmiComand.c_str();
|
||||
system(dcmicComand);
|
||||
cout << "DCIM Ordner erstellt." << endl;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cout << "DCIM existiert bereits." << endl;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ordnerExistiert(string pfad)
|
||||
{
|
||||
const char *cPfad = pfad.c_str();
|
||||
DIR *pDir;
|
||||
bool oExists = false;
|
||||
pDir = opendir(cPfad);
|
||||
if(pDir != NULL)
|
||||
{
|
||||
oExists = true;
|
||||
closedir(pDir);
|
||||
}
|
||||
return oExists;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pruefeNewFolder(string input)
|
||||
{
|
||||
std::string pfad = "/media/usb0/DCIM/" + input;
|
||||
bool newFolderExists = ordnerExistiert(pfad);
|
||||
if(newFolderExists == false)
|
||||
{
|
||||
creatNewFolder();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string getFolderName()
|
||||
{
|
||||
std::time_t t = std::time(0);
|
||||
char *ti = ctime(&t);
|
||||
std::string folName = std::string() + ti;
|
||||
folName = removeSpaces(folName);
|
||||
folName = removeDp(folName);
|
||||
folName = removeEdnl(folName);
|
||||
folName = editFolder(folName);
|
||||
return folName;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string editFolder(string input)
|
||||
{
|
||||
input.erase(8,6);
|
||||
input.erase(12,1);
|
||||
input.insert(8,"-");
|
||||
return input;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string removeSpaces(string input) //entfernt " "
|
||||
{
|
||||
input.erase(std::remove(input.begin(),input.end(),' '),input.end());
|
||||
return input;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string removeDp(string input) //entfernt ":"
|
||||
{
|
||||
input.erase(std::remove(input.begin(),input.end(),':'),input.end());
|
||||
return input;
|
||||
}
|
||||
|
||||
string removeEdnl(string input) //entfernt endl
|
||||
{
|
||||
replace(input.begin(), input.end(), '\n', 'A');
|
||||
return input;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void initialisierung()
|
||||
{
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(LED, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); //Setze LED als Ausgang
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(MODI, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze MODI als Eingang
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(REC, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze REC als Eingang
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(Ex1, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze Ex1 als Eingang
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(Ex2, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze Ex2 als Eingang
|
||||
bcm2835_gpio_fsel(Ex3, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT); //Setze Ex3 als Eingang
|
||||
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(MODI, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(REC, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(Ex1, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(Ex2, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
||||
bcm2835_gpio_set_pud(Ex3, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getMODI()
|
||||
{
|
||||
valMODI = !bcm2835_gpio_lev(MODI);
|
||||
|
||||
return valMODI;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getREC()
|
||||
{
|
||||
valREC = !bcm2835_gpio_lev(REC);
|
||||
return valREC;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getEx1()
|
||||
{
|
||||
valEx1 = !bcm2835_gpio_lev(Ex1);
|
||||
return valEx1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getEx2()
|
||||
{
|
||||
valEx2 = !bcm2835_gpio_lev(Ex2);
|
||||
return valEx2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int getEx3()
|
||||
{
|
||||
valEx3 = !bcm2835_gpio_lev(Ex3);
|
||||
return valEx3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void blinken()
|
||||
{
|
||||
|
||||
for(int i=0; i<10; i++)
|
||||
{
|
||||
bcm2835_gpio_set(LED);
|
||||
delay(100);
|
||||
bcm2835_gpio_clr(LED);
|
||||
delay(50);
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void herunterfahren()
|
||||
{
|
||||
if(getREC() && getEx2())
|
||||
{
|
||||
cout << "Herunterfahren" << endl;
|
||||
system("killall raspivid");
|
||||
blinken();
|
||||
system("sudo shutdown -h now ");
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void programmBeenden()
|
||||
{
|
||||
if(getEx3() && getEx1())
|
||||
{
|
||||
aktiv = false;
|
||||
system("killall raspivid");
|
||||
blinken();
|
||||
}
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
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