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ActionPi
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Seil0 2016-06-02 19:11:45 +02:00
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206
ActionPi.cpp
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@ -1,6 +1,7 @@
/*
* ActionPi.cpp
*
* Version 1.01
* IT-Hardware Projekt GWS-Bühl
* Copyright 2016 <admin@kellerkinder>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
@ -17,8 +18,8 @@
* along with this program; if not, write to the Free Software
* Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
* MA 02110-1301, USA.
*
*
*
*
*/
#include <iostream>
#include <stdio.h>
@ -34,7 +35,6 @@
#include <dirent.h>
#include <errno.h>
using namespace std;
string removeSpaces(string input);
@ -69,7 +69,6 @@ void kontrast(int richtung);
void saettigung(int richtung);
void verschlusszeit(int richtung);
void setISO ( int iso );
void setBrightness ( unsigned int brightness );
void setContrast ( int contrast );
@ -77,7 +76,6 @@ void setSaturation ( int saturation );
void setExposureCompensation ( int val );
void setShutterSpeed ( unsigned int ss );
int getMODI();
int getREC();
int getEx1();
@ -153,7 +151,7 @@ int main(int argc, char **argv)
}
}
}
if(getMODI()){
if(getMODI()){ // Eindtellungen nur im Fotomodus
einstellungen();
einstellungErhoehen();
einstellungVerringern();
@ -167,6 +165,7 @@ int main(int argc, char **argv)
return 0;
}
//setzt Fotoeinstellungen zurück
void zuruecksetzten()
{
if(getEx2()){
@ -184,6 +183,7 @@ void zuruecksetzten()
return;
}
//öffnet Einstellungen und zeigt die verschiedenen Optionen an
void einstellungen()
{
if(getEx2()){
@ -216,8 +216,9 @@ void einstellungen()
}
}
return;
}// Ende der Einstellungen
}
//setzt die gewählte Einstellung auf den nächts höheren Wert
void einstellungErhoehen()
{
if(getEx3()){
@ -247,6 +248,7 @@ void einstellungErhoehen()
return;
}
//setzt die gewählte Einstellung auf den nächts niedrigeren Wert
void einstellungVerringern()
{
if(getEx1()){
@ -281,6 +283,7 @@ void einstellungVerringern()
return;
}
//Werte für ISO 100,400,600,600,800 min:100; max:800
void iso(int richtung)
{
zaehlerISO = zaehlerISO + (richtung);
@ -315,6 +318,7 @@ void iso(int richtung)
}
//Werte für Helligkeit 25,50,75,100
void helligkeit(int richtung)
{
zaehlerHelligkeit = zaehlerHelligkeit + (richtung);
@ -348,6 +352,7 @@ void helligkeit(int richtung)
return;
}
//Werte für Kontrast -50,0,50,100
void kontrast(int richtung)
{
zaehlerKontrast = zaehlerKontrast + (richtung);
@ -381,6 +386,7 @@ void kontrast(int richtung)
return;
}
//Werte für Sättigung -100,-75,0,50,100
void saettigung(int richtung)
{
zaehlerSaettigung = zaehlerSaettigung + (richtung);
@ -419,6 +425,7 @@ void saettigung(int richtung)
return;
}
//Werte für Verschluss-/Belichtungszeit 0,5000,20000,40000,100000 kleiner = kürzere Verschlusszeit
void verschlusszeit(int richtung)
{
zaehlerVerschlusszeit = zaehlerVerschlusszeit + (richtung);
@ -457,6 +464,7 @@ void verschlusszeit(int richtung)
return;
}
//wird von void zuruecksetzten() aufgerufen und setzt die Fotoeinstellungen zurück auf den Standartwert
void setStandardWerte()
{
valISO = 400;
@ -467,85 +475,90 @@ void setStandardWerte()
return;
}
//startet die Videoaufnahme
void videoAufnehmen()
{
bcm2835_gpio_set(LED);
videoAufnahme = true;
system("killall raspivid");
system("raspivid -o vid.h264 -t 1140000 -p '0,-10,720,480' &"); //nimmt video mit 19 Minuten auf -n = nopreview -f fullscreen "-p '0,0,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes"
liveBildWirdAngezeigt = false;
bcm2835_gpio_set(LED); //schaltet LED an
videoAufnahme = true; // Merker für aktuelle Videoaufnahme
system("killall raspivid"); //beendet den Prozess raspivid (Liveausgabe)
system("raspivid -o vid.h264 -t 1140000 -p '0,-10,720,480' &"); //nimmt video mit 19 Minuten auf -o temporäre output Datei, -p '0,-10,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes
liveBildWirdAngezeigt = false; //setzt Merker für Livebildausgabe
return;
}
//nimmt ein temporäres Foto im ppm Format auf
int fotoAufnehmen()
{
bcm2835_gpio_set(LED);
bcm2835_gpio_set(LED); //schaltet LED an
system("killall raspivid");
raspicam::RaspiCam Camera; //definiert Camera Objekt
//Öffnet Camera
//setzt die gewählten Fotoeinstellungen
Camera.setISO(valISO);
Camera.setBrightness(valHelligkeit);
Camera.setContrast(valKontrast);
Camera.setSaturation(valSaettigung);
Camera.setShutterSpeed(valVerschlusszeit);
//cout<<"Öffne Kamera..."<<endl;
if ( !Camera.open()) {cerr<<"Error opening camera"<<endl;return -1;}
sleep(1); //schlafe 1 Sekunde bis Kamera stabilisiert
//Öffnet Camera
if ( !Camera.open()) {cerr<<"Fehler beim öffnen der Kamera!"<<endl;return -1;} //gibt Fehlermeldung aus sofern Kamera öffnen nicht möglich
sleep(1); //schlafe 1 Sekunde bis Kamera stabilisiert (ohne Pause wird das Bild rot)
Camera.grab(); //hohle Kamera
//reserviere Speicher
unsigned char *data=new unsigned char[ Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB )]; //extrahiert Bild in rgb Format
unsigned char *data=new unsigned char[ Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB )]; //setzt Bild Format auf RGB
Camera.retrieve ( data,raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB );//aufnehmen des Bildes
std::ofstream outFile ("bild.ppm" ,std::ios::binary ); //speichern
std::ofstream outFile ("bild.ppm" ,std::ios::binary ); //speichern des temporären Bildes
outFile<<"P6\n"<<Camera.getWidth() <<" "<<Camera.getHeight() <<" 255\n";
outFile.write ( ( char* ) data, Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB ) );
outFile.write ( ( char* ) data, Camera.getImageTypeSize ( raspicam::RASPICAM_FORMAT_RGB ) ); //speichern der zusätzlichen Parameter
delete data; //gibt speicher wieder frei
liveBildWirdAngezeigt = false;
convert();
bcm2835_gpio_clr(LED);
liveBildWirdAngezeigt = false; //setzt Merker für Livebildausgabe
convert(); //ruft Funktion zum konvertieren des temporären Bildes auf
bcm2835_gpio_clr(LED); //schaltet LED aus
return 1;
}
void liveAusgabe ()
{
liveBildWirdAngezeigt = true;
system("raspivid -t -0 -p '0,-10,720,480'&"); //"-p '0,0,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes"
liveBildWirdAngezeigt = true; //setzt Merker für Livebildausgabe
system("raspivid -t -0 -p '0,-10,720,480'&"); //-p '0,0,1280,720' für Position und Größe des Vorschau Bildes
return;
}
//konvertiert Video und speichert es auf USB Stick
void videoAbspeichern()
{
bcm2835_gpio_clr(LED);
std::string datname = gibDateiName();
std::string ordnerName = getFolderName();
pruefeNewFolder(ordnerName);
bcm2835_gpio_clr(LED); //schaltet LED aus
std::string datname = gibDateiName(); //holen des Dateinamen
std::string ordnerName = getFolderName(); //holen des Ordnernamen
pruefeNewFolder(ordnerName); //prüfen ob Ordner bereits existiert
std::string cmd_line = std::string() + " sudo MP4Box -fps 30 -add vid.h264 /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+"/""\"" +datname+"\".mp4 "; //Befehl zu packen von video in .mp4 container
system( cmd_line.c_str() ); //ruft pack befehl auf
system("killall raspivid");//beendet video aufnahme
system("rm vid.h264"); //löscht temporäre vid.h264 video datei
videoAufnahme = false;
liveBildWirdAngezeigt = false;
blinken();
videoAufnahme = false; //Merker für Videoaufnahme
liveBildWirdAngezeigt = false;//setzt Merker für Livebildausgabe
blinken(); //lässt LED blinken
return;
}
//konvertiert Foto und speichert es auf USB Stick
void convert(){
cout << "Speichern von Bild ..." << endl;
std::string datname = gibDateiName();
std::string ordnerName = getFolderName();
std::string datname = gibDateiName(); //holen des Dateinamen
std::string ordnerName = getFolderName(); //holen des Ordnernamen
pruefeNewFolder(ordnerName);
std::string comand = "convert bild.ppm /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg";
const char *cComand = comand.c_str();
system(cComand);
std::string pfad = "fbi --noverbose -T 1 /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg &/";
system("rm bild.ppm");
std::string comand = "convert bild.ppm /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg"; //Befehl zum konverieren, Ordnername und Dateiname werden hinzugefügt
const char *cComand = comand.c_str(); //befehl zum ausführen in cons char
system(cComand); //ausführen des Befehls
std::string pfad = "fbi --noverbose -T 1 /media/usb0/DCIM/"+ordnerName+ "/" + datname + ".jpg &/"; //Befehl zum anzeigen das fertigen Bildes
system("rm bild.ppm"); //löschen des temporären Bildes
rueckschau(pfad);
sleep(4);
system("killall fbi");
sleep(4); //für 4 Sekunden
system("killall fbi"); //beendet Anzeigen des Bildes
cout << "Abspeichern fertig" << endl;
return;
}
//anzeigen des fertigen Bildes
void rueckschau(string input)
{
const char *cComand = input.c_str();
@ -554,46 +567,42 @@ void rueckschau(string input)
}
//erstellt den Dateinamen aus der auktuellen Uhrzeit
string gibDateiName()
{
std::time_t t = std::time(0);
char *ti = ctime(&t);
std::string datname = std::string() + ti + "ctionPi";
datname = removeSpaces(datname);
datname = removeDp(datname);
datname = removeEdnl(datname);
datname = editDatName(datname);
return datname;
}
string editDatName(string input)
{
input.erase(0,8);
input.erase(6,4);
input.insert(2,"-");
input.insert(5,"-");
return input;
time_t t = time(0);
struct tm *aT = localtime(&t); //holen der aktuellen Zeit
int istd = aT->tm_hour; //holen der Stunden
int imin = aT->tm_min; //holen der Minuten
int isec = aT->tm_sec; //holen der Sekunden
std::string sstd = to_string(istd); //in String konvertieren
std::string smin = to_string(imin);
std::string ssec = to_string(isec);
std::string datName = sstd + "-" + smin + "-" + ssec + "ActionPi"; //zu einem String zusammenfügen
return datName;
}
//erstellen des neuen Ordners
void creatNewFolder()
{
std::string folderName = getFolderName();
std::string pfad = "/media/usb0/DCIM/" + folderName;
bool exists = ordnerExistiert(pfad);
if(exists == false)
std::string folderName = getFolderName(); //holen des Ordnernamen
std::string pfad = "/media/usb0/DCIM/" + folderName; //Pafd des Ordners
bool exists = ordnerExistiert(pfad); //prüfen ob Ordner existiert
if(exists == false) //wenn nein dann neuen Ordner erstellen
{
std::string comand = "mkdir " + pfad + "";
std::string comand = "mkdir " + pfad + ""; //Befehl zum erstellen des Ordners
const char *cComand = comand.c_str();
system(cComand);
cout << "Ordner erstellt." << endl;
}
else
else //falls Ordner bereits vorhanden
{
cout << "Ordner existiert bereits." << endl;
}
return;
}
//erstellen des DCIM Ordners
void creatDCIM()
{
std::string dcmiPfad = "/media/usb0/DCIM";
@ -610,20 +619,22 @@ void creatDCIM()
}
}
//prüft ob Ordner/DCIM bereits existiert
bool ordnerExistiert(string pfad)
{
const char *cPfad = pfad.c_str();
DIR *pDir;
DIR *pDir; //Verzeichniss wird auf aktuellen Pfad gesetzt
bool oExists = false;
pDir = opendir(cPfad);
if(pDir != NULL)
pDir = opendir(cPfad); //öffnen des Pfades
if(pDir != NULL) //falls Ordner unter dem aktuellen Pfad vorhanden pDIR ungleich NULL
{
oExists = true;
closedir(pDir);
closedir(pDir); //schließen des Ordners
}
return oExists;
}
//prüft ob Ordner bereits existiert (wird gebraucht sollt die Kamera länger als 0.00 Uhr in Betrieb sein "0 Uhr Bug")
void pruefeNewFolder(string input)
{
std::string pfad = "/media/usb0/DCIM/" + input;
@ -638,43 +649,24 @@ void pruefeNewFolder(string input)
return;
}
//erstellt den Ordnernamen aus der auktuellen Uhrzeit (siehe gibDateiName)
string getFolderName()
{
std::time_t t = std::time(0);
char *ti = ctime(&t);
std::string folName = std::string() + ti;
folName = removeSpaces(folName);
folName = removeDp(folName);
folName = removeEdnl(folName);
folName = editFolder(folName);
char *wtagName[] = { "Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat" };
char *monatName[] = { "Dec", "Jan", "Feb", "Mar", "Apr", "May", "June", "July", "Aug", "Sept", "Oct", "Nov" };
time_t t = time(0);
struct tm *aT = localtime(&t);
int tag = aT->tm_mday;
int wtag = aT->tm_wday;
int monat = aT->tm_mon;
std::string stag = std::to_string(tag);
std::string tagumonat = std::string() + wtagName[wtag] + "-" + monatName[monat];
std::string folName = tagumonat + "-" + stag;
return folName;
}
string editFolder(string input)
{
input.erase(8,6);
input.erase(12,1);
input.insert(8,"-");
return input;
}
string removeSpaces(string input) //entfernt " "
{
input.erase(std::remove(input.begin(),input.end(),' '),input.end());
return input;
}
string removeDp(string input) //entfernt ":"
{
input.erase(std::remove(input.begin(),input.end(),':'),input.end());
return input;
}
string removeEdnl(string input) //entfernt endl
{
replace(input.begin(), input.end(), '\n', 'A');
return input;
}
void initialisierung()
{
@ -693,6 +685,7 @@ bcm2835_gpio_set_pud(Ex3, BCM2835_GPIO_PUD_UP); //Schalter als Öffner
return;
}
//liest die Schalterstellung von MODI ein
int getMODI()
{
valMODI = !bcm2835_gpio_lev(MODI);
@ -700,30 +693,35 @@ int getMODI()
return valMODI;
}
//liest die Schalterstellung von REC ein
int getREC()
{
valREC = !bcm2835_gpio_lev(REC);
return valREC;
}
//liest die Schalterstellung von Ex1 ein
int getEx1()
{
valEx1 = !bcm2835_gpio_lev(Ex1);
return valEx1;
}
//liest die Schalterstellung von Ex2 ein
int getEx2()
{
valEx2 = !bcm2835_gpio_lev(Ex2);
return valEx2;
}
//liest die Schalterstellung von Ex3 ein
int getEx3()
{
valEx3 = !bcm2835_gpio_lev(Ex3);
return valEx3;
}
//lässt die Status-LED 10 mal blinken
void blinken()
{
@ -737,6 +735,7 @@ void blinken()
return;
}
//Herunterfahren der Kamera bei gleizeitgem drücken des REC Knopfes und der mittleren Funktionstaste
void herunterfahren()
{
if(getREC() && getEx2())
@ -749,11 +748,12 @@ void herunterfahren()
return;
}
//beenden des Kameraprogramms bei gleichzeitigen drücken der äußeren Funktionstasten
void programmBeenden()
{
if(getEx3() && getEx1())
{
aktiv = false;
aktiv = false; // Merker für while-Schleife
system("killall raspivid");
blinken();
}